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水下机器人水样采集器
Underwater Robot Water Sampler
戴趙文、叶晶晶
本设计围绕水下机器人动态采水场景下的协同式采集装置展开研究,打破了传统采水器因可重复使用结构导致的交叉污染难根除、运维成本高昂等局限,提出“标准化对接基座+可替换式采集瓶”的模块化分离式方案,从物理结构上阻断不同样本间的残留污染。硬件上采用配重瓶排水式浮力调节系统与双道密封结构,确保装置在无额外推进器辅助下即可平稳完成下沉与上浮,实现深海高压环境下的可靠采水。通过标准化接口设计适配多种主流ROV平台,为科考、环保监测等场景提供高效、精准、低维护成本的水质采样解决方案。
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班级:工业与交互设计系智能产品设计教研中心
包海默、宋梅萍